AndruinoXTrail — Nissan X-Trail T31

Складывание зеркал при закрытии машины. Arduino + MCP2515, шина CAN COMM 500 кбит/с.

Кузов T31

T31 (2007–2014, в том числе 2014 рестайл) — та же CAN-семья, что Qashqai J10: одна основная шина CAN COMM, 500 кбит/с, 11-битные ID. Закрытие дверей BCM публикует в циклических кадрах. Команды «сложить зеркала» на этой шине нет: штатная кнопка в двери меняет полярность моторов.

Схема:

1. Слушаем закрытие по CAN (0x60D / 0x358).
2. Складываем зеркала реле, параллельно штатной кнопке.
3. Replay кадра кнопки по CAN на T31 почти никогда не нужен: кнопки на OBD нет.

Колодка кнопки складывания у дорестайла и рестайла T31 разная. Реле ставить параллельно вашей кнопке.

Кадры CAN COMM

ID	Назначение	Полезные байты
0x60D	BCM: двери, зажигание, замок	data[2] & 0x18 — закрыто. data[1] & 0x0C: 00 OFF, 04 ACC, 0C ON, 08 START
0x358	Детализация замка	data[5] bit0 водитель, bit1 остальные двери
0x745 / 0x765	Диагностика BCM	Не используется

Прошивка не шлёт команды закрытия/открытия дверей.

Куда врезаться

• OBD: pin 6 CAN-H, pin 14 CAN-L
• или BCM за бардачком, зелёный 40-пин: pin 20 CAN-H (синий), pin 40 CAN-L (розовый)

На MCP2515 снять перемычку 120 Ом.

Железо

• Arduino Nano или Uno
• MCP2515 (часто кварц 8 МГц)
• Два реле 5 В на контакты штатной кнопки складывания

Arduino          MCP2515
D10      ->      CS
D11      ->      SI (MOSI)
D12      ->      SO (MISO)
D13      ->      SCK
D2       ->      INT
5V/GND   ->      VCC/GND

MCP2515 CAN-H -> OBD 6  (или BCM pin 20)
MCP2515 CAN-L -> OBD 14 (или BCM pin 40)
общий GND с кузовом

D7 -> реле СЛОЖИТЬ
D8 -> реле РАЗЛОЖИТЬ

Питание Arduino — OBD pin 16 (+12 В) через стабилизатор 5 В, либо постоянная 12 В с предохранителем.

Реле параллельно штатной кнопке, не вместо неё. Моторы зеркал с Arduino не питать.

Прошивки

Библиотека: coryjfowler/MCP_CAN_lib

1. firmware/CanSniffer/CanSniffer.ino — Serial 115200. Закрыли машину → 60D lock=1, открыли → lock=0. Клавиша f + кнопка зеркал: если DIFF: (none), оставляйте реле.
2. firmware/XTrailMirrors/XTrailMirrors.ino — в config.h по умолчанию FOLD_VIA_RELAY.

Если кристалл MCP2515 16 МГц, прошивка сама пробует второй вариант.

Поведение

• Старт: текущий замок запоминается, зеркала не трогаем.
• Замок 0→1 и зажигание OFF → складывание ~8 с.
• Замок 1→0 → раскладывание ~8 с.
• При ON/START автоматика молчит.
• Пауза 12 с между циклами.

Безопасность

Подключайтесь на заглушенном авто, с предохранителем. Сначала только сниффер. Реле не держать дольше ~8–10 с.