# AndruinoXTrail — Nissan X-Trail T31

Складывание зеркал при закрытии машины. Arduino + MCP2515, шина CAN COMM 500 кбит/с.

## Кузов T31

T31 (2007–2014, в том числе 2014 рестайл) — та же CAN-семья, что Qashqai J10: одна основная шина **CAN COMM**, 500 кбит/с, 11-битные ID. Закрытие дверей BCM публикует в циклических кадрах. Команды «сложить зеркала» на этой шине нет: штатная кнопка в двери меняет полярность моторов.

Схема:

1. Слушаем **закрытие** по CAN (`0x60D` / `0x358`).
2. Складываем зеркала **реле**, параллельно штатной кнопке.
3. Replay кадра кнопки по CAN на T31 почти никогда не нужен: кнопки на OBD нет.

Колодка кнопки складывания у дорестайла и рестайла T31 разная. Реле ставить параллельно **вашей** кнопке.

## Кадры CAN COMM

| ID | Назначение | Полезные байты |
|---|---|---|
| `0x60D` | BCM: двери, зажигание, **замок** | `data[2] & 0x18` — закрыто. `data[1] & 0x0C`: `00` OFF, `04` ACC, `0C` ON, `08` START |
| `0x358` | Детализация замка | `data[5]` bit0 водитель, bit1 остальные двери |
| `0x745` / `0x765` | Диагностика BCM | Не используется |

Прошивка **не** шлёт команды закрытия/открытия дверей.

## Куда врезаться

- OBD: pin 6 CAN-H, pin 14 CAN-L
- или BCM за бардачком, зелёный 40-пин: **pin 20** CAN-H (синий), **pin 40** CAN-L (розовый)

На MCP2515 **снять** перемычку 120 Ом.

## Железо

- Arduino Nano или Uno
- MCP2515 (часто кварц **8 МГц**)
- Два реле 5 В на контакты штатной кнопки складывания

```
Arduino          MCP2515
D10      ->      CS
D11      ->      SI (MOSI)
D12      ->      SO (MISO)
D13      ->      SCK
D2       ->      INT
5V/GND   ->      VCC/GND

MCP2515 CAN-H -> OBD 6  (или BCM pin 20)
MCP2515 CAN-L -> OBD 14 (или BCM pin 40)
общий GND с кузовом

D7 -> реле СЛОЖИТЬ
D8 -> реле РАЗЛОЖИТЬ
```

Питание Arduino — OBD pin 16 (+12 В) через стабилизатор 5 В, либо постоянная 12 В с предохранителем.

Реле **параллельно** штатной кнопке, не вместо неё. Моторы зеркал с Arduino не питать.

## Прошивки

Библиотека: [coryjfowler/MCP_CAN_lib](https://github.com/coryjfowler/MCP_CAN_lib)

1. `firmware/CanSniffer/CanSniffer.ino` — Serial 115200. Закрыли машину → `60D lock=1`, открыли → `lock=0`. Клавиша `f` + кнопка зеркал: если `DIFF: (none)`, оставляйте реле.
2. `firmware/XTrailMirrors/XTrailMirrors.ino` — в `config.h` по умолчанию `FOLD_VIA_RELAY`.

Если кристалл MCP2515 16 МГц, прошивка сама пробует второй вариант.

## Поведение

- Старт: текущий замок запоминается, зеркала не трогаем.
- Замок 0→1 и зажигание OFF → складывание ~8 с.
- Замок 1→0 → раскладывание ~8 с.
- При ON/START автоматика молчит.
- Пауза 12 с между циклами.

## Безопасность

Подключайтесь на заглушенном авто, с предохранителем. Сначала только сниффер. Реле не держать дольше ~8–10 с.